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全自動機械手碼垛機

來源:未知| 發(fā)布時間:2019-03-30| 瀏覽數(shù):載入中...


機械手碼垛機適用于化工、食品、飲料、啤酒、空調(diào)、塑膠等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、灌裝、袋裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的產(chǎn)品進(jìn)行裝箱和碼垛。

   機械手碼垛機結(jié)構(gòu)簡單, 構(gòu)成零件少,配件少,所以維護費用低。容易保養(yǎng)及維修;

   機械手碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間使用,可設(shè)置多種碼垛排列方式,全部控制操作在控制柜觸屏上進(jìn)行,操作簡單???/span>24小時作業(yè):節(jié)約不少工人的工作量,因此每年能節(jié)約幾十萬的人力資源成本,打動減員增效的目的。

目前以四軸搬運機器人為例,根據(jù)負(fù)重的不同,分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運動時可達(dá)到2500mm/s的最大運動速度;搬運能力最高能達(dá)到1600/小時。從精度上看,每一臺垛碼機器人都要獨立的控制系統(tǒng),極大地保證了作業(yè)精度,且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm,完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。采用的4軸設(shè)計,具有3.15m到達(dá)距離和250kg有限載荷的高速機器人,非常適合用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動化堆垛。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用,防護等級到IP67。機器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。

碼垛機器人雖然前期投入較高,但是卻能達(dá)到邊際成本效用最大化,且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)定性上講,目前的碼垛機器人以及達(dá)到5軸和6軸,通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機械本體設(shè)計,使得機器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè),在控制網(wǎng)絡(luò)方面,碼垛機器人既可以通過“點對點”通信,也可以通過不同的國家標(biāo)準(zhǔn)總線接口(例如:CC-Link/PROFIBUS/Device Net等)或者以上網(wǎng),方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機進(jìn)行信號與數(shù)據(jù)的交貨,實現(xiàn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)化控制;也可以通過軟件編程,設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運動路徑,實現(xiàn)現(xiàn)場不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號的搬運作業(yè)要求。并通過以上介紹的通信方式,可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)。大大提高效率,降低成本;在成本控制方面,機器中不斷加入新的科技成果。比如:通過采用2D(2維平面)3D3維立體激光)視覺系統(tǒng),機器人可以自動識別被抓取物的位置,使得碼垛作業(yè)更為靈活,減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。特別適用于食品、飲料、日化、香煙、酒類、醫(yī)藥等行業(yè)紙箱包裝和周轉(zhuǎn)筐包裝的產(chǎn)品自動化碼垛系統(tǒng)。

特點:

l  可靠性強-------正常運行時間長      

l  功能強----------適用范圍廣

l  速度快----------------操作周期時間短

l  堅固耐用------------適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

l  精度高------------零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

l  通用性佳-----------柔性化集成和生產(chǎn)     



 

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